舊摩擦式?jīng)_床回收，在軌道驅(qū)動上使用摩擦傳動與螺旋機構(gòu)的沖床稱為摩擦式?jīng)_床。這種沖床適宜鍛造、壓潰作業(yè)，也可使用于彎曲、成形、拉伸等之加工，具有多用性之功能，因為價格低廉，戰(zhàn)前曾被廣泛使用。因無法決定行程之下端位子、加工精度不佳、生產(chǎn)速度慢、控制操作錯誤時會建立過負荷、使用上需要熟練的技術(shù)等缺點，當今正逐漸的被淘汰。

舊螺旋式?jīng)_床回收，在滑塊驅(qū)動機構(gòu)上使用螺旋機構(gòu)者稱為螺旋式?jīng)_床（或螺絲沖床）。
舊齒條式?jīng)_床回收，在滑塊驅(qū)動機構(gòu)上使用齒條與小齒輪機構(gòu)者稱為齒條式?jīng)_床。螺旋式?jīng)_床與齒條式?jīng)_床有幾乎等同的特點，其特點與液壓沖床之特點大致等同。以前是用于壓入襯套、碎屑及其它物品的擠壓、榨油、捆包、壓出（熱間之擠薄加工）等，但當今已被液壓沖床取代，除非極為特殊的景況之外不再使用。

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