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回收生產(chǎn)線，回收機(jī)器人焊接生產(chǎn)線，回收柔性制造系統(tǒng)焊接設(shè)備，回收柔性生產(chǎn)線，柔性生產(chǎn)線是由多個工作站組成的不同之處在于，所有要焊接的工件都夾持在統(tǒng)一的托盤上，可以與生產(chǎn)線上的任何工作站的定位器配合并被夾緊。焊接機(jī)器人系統(tǒng)識別托盤編號或工件，自動調(diào)用該工件的焊接程序，然后進(jìn)行焊接。這樣，每個工作站焊接不同的工件，而無需更換任何設(shè)備。柔性焊接生產(chǎn)線通常采用軌道式母子車系統(tǒng)，可以自動將點(diǎn)焊的工件從位置取出，并將其送到焊接機(jī)器人工作站的空位上。也可以將焊接好的工件從工作站取出，送到成品輸出位置。整個柔性焊接生產(chǎn)線調(diào)度計(jì)算機(jī)控制。因此，只要在白天將足夠的工件組裝并放置在存儲位置，生產(chǎn)線就可以在夜間無人或少人員的情況下運(yùn)行.

焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、攪拌摩擦焊機(jī)器人、激光焊接機(jī)器人等類型。市場中常見的是點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人這兩種。
點(diǎn)焊機(jī)器人是用于點(diǎn)焊自動作業(yè)的機(jī)器設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于薄板材料的焊接，一般具有六個自由度，靈活性比較好能夠做到焊接，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到焊件的定位。

弧焊機(jī)器人通過系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)進(jìn)行自動化焊接，由計(jì)算機(jī)控制軌道運(yùn)行和點(diǎn)位的焊接，在焊接作業(yè)中可以通過焊縫的規(guī)格實(shí)現(xiàn)自動焊接，弧焊機(jī)器人具有高穩(wěn)定性、率焊接的特點(diǎn)，可以長期進(jìn)行焊接作業(yè)，解放工人的勞動強(qiáng)度，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。

收購二手焊接機(jī)器人按照編程方式分類
類為示教再現(xiàn)型機(jī)器人。由操作者將完成某項(xiàng)作業(yè)所需的運(yùn)動軌跡、運(yùn)動速度、觸發(fā)條件、作業(yè)順序等信息通過直接或間接的方式對機(jī)器人進(jìn)行“示教”，由記憶單元將示教過程進(jìn)行記錄，焊接機(jī)器人重復(fù)再現(xiàn)被示教的內(nèi)容。
第二類為離線編程型焊接機(jī)器人。具備一定的智能性，通過傳感器對環(huán)境進(jìn)行一定程度的感知，并根據(jù)感知到的信息對機(jī)器人作業(yè)內(nèi)容進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆答伩刂疲邆涠喾N智能化功能。
第三類是自主編程型焊接機(jī)器人。除了具有一定的感知能力外，還具有一定的決策和規(guī)劃能力，能夠利用計(jì)算機(jī)處理傳感結(jié)果并對焊接任務(wù)進(jìn)行規(guī)劃。