1、 概述

該試驗(yàn)臺可依據(jù)用戶要求對汽車用EPS有刷和無刷電機(jī)性能和耐久進(jìn)行檢驗(yàn)，并繪制相應(yīng)的性能曲線。在試驗(yàn)中采用計(jì)算機(jī)控制，自動(dòng)記錄檢測數(shù)據(jù)、出具報(bào)告。

     主要檢測項(xiàng)目：

◇ 有刷電機(jī)性能試驗(yàn)

◇ 無刷電機(jī)性能試驗(yàn)

◇ 電機(jī)常溫耐久試驗(yàn)

2、 試驗(yàn)臺組成及外觀

2.1試驗(yàn)臺主要由試驗(yàn)臺架、伺服電機(jī)加載機(jī)構(gòu)、測量系統(tǒng)、試驗(yàn)夾具、控制系統(tǒng)等組成。試驗(yàn)臺架采用鋁型材框架結(jié)構(gòu)，臺面板采用碳素鋼，并進(jìn)行表面電鍍處理。各部分結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，操作方便。

試驗(yàn)臺架結(jié)構(gòu)示意圖

2.2試驗(yàn)臺為鋁型材結(jié)構(gòu)形式（外形尺寸長寬高1400mm×800mm×1800mm），嵌入式計(jì)算機(jī)布局；

2.3試驗(yàn)臺系統(tǒng)采用閉環(huán)控制，在出現(xiàn)誤操作或出錯(cuò)時(shí)能及時(shí)停止工作。

3、試驗(yàn)臺說明

試驗(yàn)臺架主要試驗(yàn)臺體、伺服電機(jī)加載機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量機(jī)構(gòu)、電源系統(tǒng)、夾具安裝支座、安裝夾具、測量機(jī)構(gòu)等組成。

3.1試驗(yàn)臺體

試驗(yàn)臺架采用鋁型材框架結(jié)構(gòu)，臺面板采用碳素鋼，并進(jìn)行表面電鍍處理。臺架底部安裝有腳輪和剎車裝置，方便移動(dòng)和固定。

安裝夾具直接安裝在試驗(yàn)臺體上，方便試驗(yàn)進(jìn)行，美觀大方。

3.2伺服電機(jī)加載機(jī)構(gòu)

試驗(yàn)臺采用伺服電機(jī)作為負(fù)載，當(dāng)伺服電機(jī)工作在轉(zhuǎn)矩模式下，可以實(shí)現(xiàn)加載功能，利用伺服電機(jī)作為負(fù)載，具有使用精度高、壽命長、反應(yīng)速度快一系列優(yōu)點(diǎn)。

當(dāng)伺服電機(jī)工作在轉(zhuǎn)矩控制方式下，可以通過外部模擬量的輸入來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，試驗(yàn)臺通過模擬量輸出卡給伺服控制器發(fā)出控制信號，從而實(shí)現(xiàn)負(fù)載扭矩的大小調(diào)節(jié)。

旋轉(zhuǎn)部件外安裝有防護(hù)罩，以對操作人員進(jìn)行安全防護(hù)。

3.3轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量機(jī)構(gòu)

動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器采用了兩組特殊環(huán)形旋轉(zhuǎn)變壓器以實(shí)現(xiàn)電源的輸入及轉(zhuǎn)矩信號的輸出，從而解決了旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中,能源及信號如何可靠地在旋轉(zhuǎn)部分與靜止部分之間傳遞的問題，該傳感器同時(shí)還可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速的測量，從而可方便的根據(jù)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速測量值計(jì)算出軸輸出功率。

3.4空載轉(zhuǎn)速測量機(jī)構(gòu)

在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有光柵測速機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)通過測量單位時(shí)間內(nèi)的光柵數(shù)目，通過計(jì)算便可得出電機(jī)空載時(shí)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速。

3.5控制方式

利用CAN通訊控制卡，通過計(jì)算機(jī)控制軟件，可對電機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)控制及數(shù)據(jù)傳輸。試驗(yàn)時(shí)計(jì)算機(jī)通過CAN總線發(fā)出指令給無刷電機(jī)控制器，以實(shí)現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)速和電流及其他參數(shù)的控制。

3.6電流測量機(jī)構(gòu)

電機(jī)電流的測量，分單相直流（有刷電機(jī)）和三相交流（無刷電機(jī)）測量兩種，單相主要用一個(gè)電流傳感器采集回路電流，三相交流無刷電機(jī)用電流傳感器實(shí)時(shí)采集控制器總進(jìn)線電流值和電機(jī)相電流。

3.7 試驗(yàn)電源

輸入電壓：AC 220V±10%/50Hz

輸出電壓：DC 0～30V，控制精度：±0.1V，輸出電流范圍：0～150A，電流檢測精度：±0.5A